钻修管柱自动化处理系统

产品简介

国内首家实现钻修井作业现场管柱处理全流程的自动化,涵盖了高空管柱处理、钻台面管柱处理、地面管柱处理三大环节。产品包括:二层台排管装置、钻台面排管装置、动力猫道、自动大钳、小修管柱自动化处理系统、智能控制系统、智能监控系统、钻修机司钻集成控制系统等。

技术参数

二层台排管装置(钻井)

技术参数

适用钻机型号 ZJ20、ZJ30、ZJ40 ZJ50、ZJ70
机械手型式 推扶式 推扶式
适用管柱规格 mm(in) 114-178(4 1/2-7) 114-178(4 1/2-7)
立根型式 双立根 三立根
机械手运行周期 s 35(可调) 35(可调)
最大操纵力 N(lb) 2000(450) 6500(1461)
控制方式 自动+手动 自动+手动
驱动方式 电驱 电驱
运动方式 三轴运动
(滑移、旋转、伸缩)
三轴运动
(滑移、旋转、伸缩)
位置精度 0.20% 0.20%
旋转角度 -90°- +90° -90°- +90°

产品特点

设计制造符合API 4F规范。
一键自动,多重互锁安全保护。
可视化监控,全程掌控工作动态。
实现高空二层台无人化作业,安全可靠。
与钻修机一体化起放和运输,无需拆卸,安装方便。
轻量化、模块化设计,可与原二层台互换,适用老旧钻机改造。

二层台排管装置(修井)

技术参数

适用修井机型号 XJ900、XJ1100、XJ1350、XJ1600
机械手型式 推扶式
适用管柱规格 mm(in) 60-89(2 3/8-3 1/2)
立根型式 双立根
机械手运行周期 s 35(可调)
最大操纵力 N(lb) 800(180)
控制方式 自动+手动
驱动方式 电驱
运动方式 三轴运动(滑移、旋转、伸缩)
位置精度 0.20%
旋转角度 -90°- +90°

产品特点

设计制造符合API 4F规范。
一键自动,多重互锁安全保护。
可视化监控,全程掌控工作动态。
实现高空二层台无人化作业,安全可靠。
与钻修机一体化起放和运输,无需拆卸,安装方便。
轻量化、模块化设计,可与原二层台互换,适用老旧修井机改造。

二层台排管装置(悬持式)

技术参数

适用橇装钻机型号 ZJ30、ZJ40、ZJ50、ZJ70、ZJ90
机械手型式 悬持式
适用管柱规格 mm(in) 114-254(4 1/2-10)
立根型式 三立根
机械手运行周期 s 75(可调)
最大提升力 N(lb) 68000(15287)
控制方式 自动+手动
驱动方式 液压驱动
运动方式 三轴运动(滑移、旋转、伸缩)
位置精度 0.50%
旋转角度 -90°-+90°

产品特点

设计制造符合API 4F规范。
一体式起升,无需高空拆装。
手动/自动控制模式随时切换,多重互锁安全保护。
作业能力强,无需钻台面机械手配合。
实现高空二层台无人化作业,安全可靠。
可视化监控,全程掌控工作动态。
轻量化、模块化设计,可与原二层台互换,适用老旧钻机改造。

钻台面排管装置(推扶式)

技术参数

适用修井机/钻机型号 XJ900、XJ1100
XJ1350、XJ1600
ZJ20、ZJ30、ZJ40 ZJ50、ZJ70
机械手型式 推扶式 推扶式 推扶式
适用管柱规格 mm (in) 60-89
(2 3/8-3 1/2)
114-178
     (4 1/2-7)
114-254
     (4 1/2-10)
立根型式 双立根 双立根 三立根
机械手运行周期 s 35(可调) 35(可调) 35(可调)
最大操纵力 N (lb) 800(180) 2000(450) 6500(1461)
控制方式 自动+手动 自动+手动 自动+手动
驱动方式 电驱 电驱 电驱
运动方式 三轴运动
(滑移、旋转、伸缩)
三轴运动
     (滑移、旋转、伸缩)
三轴运动
     (滑移、旋转、伸缩)
位置精度 0.20% 0.20% 0.20%
旋转角度 0°-330° 0°-330° 0°-330°

产品特点

设计制造符合API 4F规范。
与二层台排管设备配合可实现立根自动排放,降低劳动强度,保障作业安全。
井口、鼠洞、立根盒位置自动定位与记忆,自动完成管柱推送。
手动/自动模式随时切换,多重互锁安全保护。
安装、拆卸、运输快速便捷。

自动大钳(修井)

技术参数

适用动力钳型号 XQ89/3Y 、XQ114/6Y、XQ140/12Y
最大扭矩 kN·m(lb·ft) 12(8850) 12(8850)
控制方式 自动+手动 自动+手动
结构型式 折臂式 滑移式
运动方式 三轴运动
(伸缩、升降、旋转)
二轴运动
(伸缩、升降)
驱动方式 液压驱动 电驱
作业周期 (完成一次上卸扣) s 35(可调) 35(可调)
旋转角度 -90°-+90°
配套方式 全新提供/改造升级 全新提供/改造升级

产品特点

代替人工操作动力钳,安全省力。
自动化控制,实现自动上卸扣。
可单独使用,也可与管柱处理设备配合使用。
定制化设计,可实现用户现有动力钳升级改造,降低成本。

动力猫道(钻井)

技术参数

产品型号 JDM340/6
适用管柱范围 钻杆 mm(in) 114-140(4 1/2-5 1/2)
钻铤 mm(in) ≤178(7)
套管 mm(in) ≤340(13 3/8)
适用管柱长度规格 m(ft) 8-12(26-39)
最大举升工件质量 kN(lb) 15(3300)
适用钻台面高度 m(ft) 6(20)
操作方式 有线控制或无线遥控
管柱从地面(排管架)到钻台面时间 s ≤60
管柱从钻台面到地面(排管架)时间 s ≤50
单次运载管柱数量 钻杆 ≤4
钻铤/套管 ≤2

产品特点

实现钻具在台面和地面之间的转移,降低劳动强度,提高作业效率和安全性。
双作业模式设计,自动模式与手动模式无扰切换。
控制系统拥有多重互锁安全保护。
单次运载数量大,运输钻杆可达到4根/次。
与原钻机的作业工艺更加贴合,减少对原钻机的升级改造成本。

动力猫道(修井)

技术参数

产品型号 JDM127/4.5
适用管柱范围 钻杆 mm(in) 60-127(2 3/8-5)
油管 mm(in) 60-127(2 3/8-5)
适用管柱长度规格 m(ft) 9-10(29.5-33)
最大举升工件质量  kN(lb) 5(1130)
适用钻台面高度 m(ft) 4.5(15)
操作方式 有线控制或无线遥控
管柱从地面 (排管架) 到钻台面时间 s ≤50
管柱从钻台面到地面 (排管架) 时间 s ≤25
单次运载管柱数量 1

产品特点

实现钻具在台面和地面之间的转移,降低劳动强度,提高作业效率和安全性。
实现电液智能控制,具有学习录入、半自动运行、手动运行三种运行模式。
管杆举升、下降速度快,作业效率高。
举升高度、伸出长度可根据现场井口高度及井场布置情况设定。
可选择性使用一键控制,动力猫道自动上下料、自动升降,操作简捷。
具有遥控操作、手动操作两种操作方式,可根据作业情况和习惯选择使用。

小修管柱自动化处理系统

技术参数

型号 JXJ700YZ
适用油管直径 mm(in) 60-89(2 3/8-3  1/2)
适用抽油杆直径  mm(in) 16-29(5/8-1  1/8)
最大扭矩 kN·m(lb·ft) 3.9(2880)
额定工作压力 MPa(psi) 10(1450)
额定载荷 kN(lb) 700(160000)
适用井口高度范围 m(ft) 0.2-1.2(0.7-4)
平台高度范围 m(ft) 1.4-2.6(4.6-8.5)
平移步进量 m(ft) 0.4(1.3)

产品特点

台面高度可自动调平。
自走设计,无需吊车。
本地/远程/遥控控制,占地空间小。
集成管柱测量系统,无需人工测量管柱长度。
相对人工操作,效率提升10%。

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