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智能排管系统

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  • 智能排管系统 抓管器
产品简介
智能排管系统主要由执行机构总成、动力单元、液压系统、电气控制装置组成,安装于二层平台上,可进行横向滑移动作、升降动作、旋转动作和水平动作,实现全自动抓取/排放管类钻具作业。各动作定位精确,每个执行元件(液压油缸)均使用电比例伺服阀和位移传感器控制其运动位置,充分保证其定位精度。该排管系统具有手动/自动控制方式,结合近控/远程无线控制模式,减少油田作业人员高危险工作环节,在极端恶劣环境中保持不间断作业,确保起下钻作业更安全、更稳定、更高效。
产品特点

1. 作业安全可靠

◆ 压力保护◆ 程序限制
◆ 温度保护◆ 传感器检测
◆ 重力检测◆ 信息提示

2. 抓排效率高
3. 动作简单直接

4. 独立运行、维护方便

◆ 智能排管系统安装在二层平台上部,液压动力钳等重要部件容易接近,方便人员进行检查、养护和修理;

◆ 配备有必要的维修爬梯、踏板、挂环等安全设施,便于维修人员检修和更换配件;
◆ 独立于井架设计,可将排管系统总成移至二层台最外沿,短时间内实现人工作业。

5. 一机多用

6. 模块化结构

机械结构部分按照模块化结构设计,便于安装组合与拆卸
◆ 包括机械构件系统、液压管路系统、电控装置系统
A. 电控系统包括控制面板、无线控制装置以及视频系统
B. 液压系统包含一个液压动力站、蓄能器及多个阀块总成
◆ 自重轻,随钻架同时升降,极大降低了井场上的布置时间
◆ 若井架举升或降低能力不足时,可单独安装、拆卸中心总成

7. 自动化操控

◆ 配备两套控制系统:近控与远控,每套控制系统有两种控制方式,全自动控制系统和手动控制系统;

◆ 实现高度自动化,控制界面简单明了,抓取、排放只需一键操作;
◆ 根据作业情况,可随时进行手动/自动操作切换;
◆ 具备模拟仿真功能,用于操作练习与培训;
◆ 近控系统可放置在司钻房内,包括触摸屏、监控屏(摄像头安装在中心总成上,用来监控记录动力钳的动作情况)、功能按键及手控手柄。

8. 可遥控操作
9. 自适应能力强

10. 特殊功能设计

◆ 自清洁式液压系统,保证清洁的液压系统循环
◆ 按客户实际抓排管操作顺序进行智能排管系统的抓排程序预设置
◆ 安全联动程序具有自锁、自检和自恢复功能,确保程序稳定,防止意外的发生
◆ 智能排管系统配有液压源外接口,可快速连接到用户备用液压动力源

技术参数
最大操纵重量10,000 kg(3根 9 in钻铤,不提升,辅助移动)
最大提升重量6,800 kg(3根 8 in钻铤)
最大井口中心距离1,800 mm
最大二层平台宽度4,740 mm
最大二层平台深度3,610 mm
适合井深10,000 m(最大)
动力钳可夹持管子外径89~228 mm
动力钳夹持力15,000 kg
平均操作周期75 s
设备适用环境温度-40~55 ℃
外形尺寸(L×W×H)5490×2540×6300mm(不含二层台)
重量约 5000 Kg(不含二层台)
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